公開後でもドメインの変更はできますか

はい、可能です。
可能ではありますが、どうしてもの時以外はお勧めはいたしません。

ホームページを構築する時にはドメインは変更しないことを前提に、慎重に選ぶことをお勧めいたします。

ホームページの引っ越しは大変なコスト

ドメインを変更する際には、新しいドメインを契約後、新規サイトを制作するのと同じような手順で作業を行い、慎重に今までのサイトを移す必要があります。

全てがうまくいく保証はなく、リンクが切れてしまう、画像が表示されなくなる、体裁が崩れてしまう…など問題が多発することが多いです。

パッと簡単に移すことができればいいのですが…そうはいかないのが現実です。

折角Googleに読み込まれたのが無駄になる可能性も

Googleはドメインを手掛かりに内容と紐づけ、検索順位として表示しています。
ドメインが変わってしまうと、内容との紐づけが切れてしまい検索順位が下がってしまいます。

301リダイレクトという手法を取れば以前のドメインのランクを保って新しいサイトへと誘導することができますが、できれば変えない事に越したことはありません。

WEB広告やチラシなどのリンク先も全て変更

WEB広告は301リダイレクトを行うとスパム行為とみなされ、広告が表示されなくなってしまいます。
広告を運用している場合は全てURLを変更しなければなりません。

また、名刺、ポスター、チラシなどにURLを記載している場合も、リダイレクトをかけていたとしても新しいドメインにしたいとなれば修正が必要となります。